SDY主軸伺服

SDY主軸伺服

產(chǎn)品介紹

基于十余年主軸伺服產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗，拓普康自控推出了SDY系列交流異步主軸伺服驅(qū)動單元，主要用于驅(qū)動數(shù)控機(jī)床的主軸伺服電機(jī)、異步電主軸，可實現(xiàn)主軸高速啟停、高精度調(diào)速、快速定向、高精度Cs軸控、剛性攻絲，有效提升數(shù)控機(jī)床的加工效率和加工性能。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

l 調(diào)速范圍寬，穩(wěn)速精度高

32bit@200MHz浮點(diǎn)CPU實現(xiàn)μs級異步電機(jī)矢量運(yùn)算

l 雙位置反饋，角度精度高

兩路位置反饋輸入，支持增量式、絕對式編碼器，滿足不同類型主軸的高精度角度控制

l 超強(qiáng)過載，超高可靠

選用名牌工業(yè)級功率器件，功率裕量大，過壓、欠壓、過流、短路、超溫多重保護(hù)功能

l 功能強(qiáng)大，應(yīng)用靈活

接口信號豐富，支持速度/位置/力矩多種控制模式，既能用于主軸伺服，也可用于進(jìn)給伺服

· 技術(shù)規(guī)格

主軸驅(qū)動單元型號	SDY-320	SDY-328	SDY-330	SDY-340
標(biāo)配電機(jī)額定功率（kW）	3.7	3.7	5.5	7.5	11
最大輸出電流（A）	20	28	30	40	40
輸入電源	3相AC380V（85%～110%）50/60Hz±1Hz。
外形尺寸（mm）（高×寬×深）	225×114×198			320×170×198
調(diào)速范圍（r/min）	1～10000
速度波動率	＜額定速度×0.1%
工作方式	手動、點(diǎn)動、速度、位置、速度/位置、轉(zhuǎn)矩
外部速度指令模式	模擬指令、脈沖串指令，由參數(shù)選擇。脈沖串指令抗干擾強(qiáng)，速度波動小
位置指令脈沖模式	脈沖/方向、CCW脈沖/CW脈沖、A/B兩相正交脈沖，最高脈沖頻率：1MHz
電機(jī)反饋輸入	適配增量式編碼器、絕對式編碼器（兼容Biss、Endat兩種通信協(xié)議）
第二反饋輸入	適配增量式編碼器、絕對式編碼器（兼容Biss、Endat兩種通信協(xié)議）
位置反饋輸出	可選擇輸出電機(jī)反饋輸入或第二反饋輸入的信號
輸入信號	伺服使能、CCW啟動、CW啟動、定向/速度選擇、定向啟動、第二速度增益選擇、主軸夾緊聯(lián)鎖信號、零速箝位、報警復(fù)位、速度/位置切換等11點(diǎn)輸入
輸出信號	準(zhǔn)備就緒、零速輸出、位置/速度到達(dá)、定向完成、報警輸出、速度/位置狀態(tài)、編碼器零點(diǎn)共7點(diǎn)輸出
保護(hù)功能	具有過壓、欠壓、主軸驅(qū)動單元過流、主軸電機(jī)熱過載、主軸驅(qū)動單元過熱、超速、位置超差、制動異常、編碼器異常、電機(jī)過熱等保護(hù)