進給伺服

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產品介紹

積十余年伺服技術研究、伺服產品開發之大成，拓普康推出新一代智能化伺服產品—TSD系列伺服驅動單元，以其調試簡便、響應快速、可靠性高等優點，成為數控機床、自動化機械的伺服單元升級換代的最佳選擇之一。

產品特點：

快速響應

采用主頻200MHz的32位浮點CPU，運算處理效率提升10倍，通過縮短控制周期、增加轉矩前饋控制等措施，速度響應頻率提升至1.2KHz，位置整定時間最優可降至1ms。

智能便捷

支持自動測算負載慣量的大小，根據慣量值自動設置伺服參數，優化伺服特性。

自動測定機械共振頻率、自動設定陷波器抑制共振。

支持31級剛性設置，調整伺服增益僅需修改一個參數，簡化調節。

小巧強勁

采用三菱第六代IPM模塊，高可靠、低損耗。專業結構設計和散熱設計，結構小巧、防護性能好、散熱能力強。

應用靈活

提供多種配置：增量式（TSDA）、絕對式（TSDB）、總線式（開發中），可匹配普通增量式電機及多摩川絕對式電機。

TSD伺服具備位置反饋輸出，適配需要位置反饋信號的控制系統，實現準確位置控制和拖動示教。TSD位置反饋輸出接口可作為串行通信口傳輸位置數據和參數，適配無總線的控制系統也可配套絕對式伺服電機。

技術規格

驅動單元型號	TSD□-208	TSD□-210	TSD□-215	TSD□-225		TSD□-228		TSD□-238
最大輸出電流（A）	08	10	15	25		26		38
輸入電源電壓	單相～220V(-15%～10%)50/60Hz			三相～220V(-15%～10%)，50/60Hz
調速比	1:5000
速度波動率	<0.03%(負載0～100%)；<0.02%(電源-15～+10%)
速度響應頻率	≥1.2KHz
控制方式	位置控制、內部速度控制、速度試運行、JOG運行
位置指令信號	脈沖/方向、CCW/CW脈沖、正交脈沖，最高脈沖頻率：1MHz指令
位置指令電子齒輪	分子：1～32767；分母：1～32767
位置反饋輸入	TSDA: 適配2500P/r、5000P/r增量式編碼器
	TSDB: 適配17bit/23bit絕對式編碼器
位置反饋輸出	OA+/OA-,OB+/OB-,OZ+/OZ-
開關量輸入信號	4點可編程輸入：伺服使能、脈沖清零、報警清除等
開關量輸出信號	5點可編程輸出：報警、抱閘、速度到達、位置到達等
監視功能	轉速、指令位置、實際位置、位置偏差、電機電流、母線電壓等
保護功能	過壓、欠壓、超速、過流、過載、制動異常、編碼器異常、位置超差等
高級功能	慣量識別、多級剛性設置、機械共振抑制
制動電阻	內置制動電阻，可選配外置制動電阻						外置制動電阻
外殼防護等級	IP20（控制柜內安裝）
外形尺寸	180×62×178mm(高X寬×深)				225×114×198mm(高X寬×深)